一、安全預處理

二、分步排查與維修

（一）機械傳動部分排查

1. 導軌清理與檢查：導軌積塵、異物阻塞或變形是卡頓主因。清理導軌表面碎屑、冷凝水汽，檢查導軌有無劃傷、變形，變形需修復或更換。清理后涂抹薄而均勻的耐高溫潤滑脂，降低摩擦阻力。

2. 傳動部件檢測：檢查驅動鏈條、鋼絲繩是否松動、磨損或斷裂，松動調整張力，磨損嚴重及時更換。查看導向軸承、滑塊轉動靈活性，若卡死則加注二硫化鉬等耐高溫潤滑脂，磨損嚴重需更換。

3. 驅動電機檢查：啟動設備空載運行，電機有無異響、觀察是否異常發熱，電機故障需維修或更換。

（二）控制系統排查

1. 傳感器檢測：位置傳感器（光電或接近開關）失效會導致控制器無法接收到位信號，引發卡頓。清理傳感器表面灰塵，檢查安裝是否松動，損壞則更換傳感器。

2. 控制程序核查：檢查控制器參數設置是否正確，有無程序報錯，重啟控制器或恢復出廠設置，排除程序故障。

（三）日常維護預防

三、結語